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PointNet论文及代码

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    本文开创性地提出了将深度学习直接用于三维点云数据上的方法。三维点云由于其无序性,无法直接使用卷积等操作。本文提出了对称函数解决点的无序性问题,并给出了理论证明。设...

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2019-05-09

伪彩色OpenCV转换和C++代码

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2019-04-19

ToF深度相机原理

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    TOF, 即 time of flight , 直译过来就是飞行时间。 其基本原理是通过连续发射光脉冲(一般为不可见光)到被观测物体上,然后接收从物体反射回去的光脉冲,通过探测光脉冲的飞行(往返...

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2018-10-14

深度图像转换点云

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    点云处理的第一步是先获取点云。 随着技术的进步,场景3D数据的获取以及从耗时耗力的线性激光扫描发展到通过3D深度相机直接获取。但是3D深度相机一般直接获取到的是一张包含深度...

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2018-10-11

深度相机坐标系变换

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    深度相机因为其包含深度距离信息,所以需要特别注意坐标变换过程中的距离。...

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2018-10-11