纯C++串口通信-小黄鸭花生屋

做单片机开发，最经常用到的软件一定是串口调试助手！
（肯定不是 Eclipse ，万一有人用 Keil 呢？

）
感谢丁丁，给嵌入式工程师开发了这么棒的工具！
（吐槽一句串口调试助手的健壮性，运行的时候拔串口难道就不能给个提示然后关掉软件吗！一定要开任务管理器关闭吗！

）

最近项目开发，需要读取激光雷达的数据，处理后通过 LabVIEW 利用 VISA 接口发送给单片机（没办法，毕竟比赛是 NI 公司赞助的，手动摊手）。因为激光雷达提供的接口是 C++ 的程序，只能通过 DLL 动态库的形式在 LabVIEW 中运行（详见：http://sunhx.cn/a/chengxu/2016/0412/23.html），每次运行动态库都会做接口的初始化然后再读取信息，频率过高会读取失败（事实证明，越低级的语言越高级），于是尝试绕过 LabVIEW 直接通过串口发送数据（好吧，我承认，原来是不会用 C++ 开串口

）。

激光雷达使用的是 RoboPeak 团队开发的 RPLIDAR 。可以实现 360 度 6 米范围内的激光测距扫描，产生所在空间的平面点云地图信息用于地图测绘、机器人定位导航、物体/环境建模等应用（如果团队看到请联系我广告费

）。

官方提供的 DEMO 里有个控制台应用程序的流程是这样的：

改写思路是在打开激光雷达的端口后，打开单片机端口并初始化，显示数据部分改为循环的数据的简单处理后通过串口发送。

具体修改过程比较复杂，这里放上一个简单的串口收发 C++ 程序做参考。


#include 
#include 
HANDLE hCom;

int main(void)
{
	hCom=CreateFile(TEXT("COM3"),//COM1口
		GENERIC_READ|GENERIC_WRITE, //允许读和写
		0, //独占方式
		NULL,
		OPEN_EXISTING, //打开而不是创建
		0, //同步方式
		NULL);
	if(hCom==(HANDLE)-1)
	{
		printf("打开COM失败!\n");
		return FALSE;
	}
	else
	{
		printf("COM打开成功！\n");
	}
	SetupComm(hCom,1024,1024); //输入缓冲区和输出缓冲区的大小都是1024
	COMMTIMEOUTS TimeOuts;
	
	//设定读超时
	TimeOuts.ReadIntervalTimeout=1000;
	TimeOuts.ReadTotalTimeoutMultiplier=500;
	TimeOuts.ReadTotalTimeoutConstant=5000;
	//设定写超时
	TimeOuts.WriteTotalTimeoutMultiplier=500;
	TimeOuts.WriteTotalTimeoutConstant=2000;
	SetCommTimeouts(hCom,&TimeOuts); //设置超时
	
	DCB dcb;
	GetCommState(hCom,&dcb);
	dcb.BaudRate=9600; //波特率为9600
	dcb.ByteSize=8; //每个字节有8位
	dcb.Parity=NOPARITY; //无奇偶校验位
	dcb.StopBits=ONE5STOPBITS; //两个停止位
	SetCommState(hCom,&dcb);
	
	DWORD wCount;//写入的字节数
	BOOL bReadStat;
	DWORD rCount;
	
	while(1)
	{
		PurgeComm(hCom,PURGE_TXCLEAR|PURGE_RXCLEAR); //清空缓冲区
		char str[9]={0};
		printf("%s\n",str);
		bReadStat=ReadFile(hCom,str,9,&rCount,NULL);
		if(!bReadStat)
		{
			printf("读串口失败!\n");
			return FALSE;
		}
		else
		{
			str[8]='\0';
			printf("%s\n",str);
			if(WriteFile(hCom, str, 8, &wCount, NULL) == 0)
				printf("写串口失败！\n");
		}
		Sleep(100);
	}
}

注意：

文件名为“COMX”，X表示端口号，如果 X 超过 10 需要另外的书写方式。
因为 hCom 句柄不是文件句柄，不能使用通常的 fwrite 和 fread 方法，要用 ReadFile 和 WriteFile 方法。
因为 ReadFile 是阻塞函数，会一直检查直到读取到信息，需要通过 COMMTIMEOUTS 结构体设置超时设置（当然，这次项目中并不需要读取信息）。

其实激光雷达的 DEMO 中还提供了 MFC 的图形界面，有了对控制台应用程序的修改经验对 MFC 的数据处理部分函数做简单修改后也成功的实现了数据的串口发送，而且还有了图形显示，程序算法的调整更加方便了。
（当然，具体修改过程，因为我对 MFC 也不是很了解就不放出来了，如果有需要的话我们可以单独交易交流）

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