文章来自知乎专栏：https://zhuanlan.zhihu.com/p/58326095。主要分析代码部分。...

神经网络训练需要强大的计算资源，谷歌刚好提供了免费的Colab，提供Tesla K80显卡使用。PointNet++是一个比较著名的点云分割、分类网络框架。介绍如何在Colab上免费薅羊毛。...

本文开创性地提出了将深度学习直接用于三维点云数据上的方法。三维点云由于其无序性，无法直接使用卷积等操作。本文提出了对称函数解决点的无序性问题，并给出了理论证明。设...

伪彩色OpenCV转换和C++代码...

TOF, 即 time of flight , 直译过来就是飞行时间。 其基本原理是通过连续发射光脉冲（一般为不可见光）到被观测物体上，然后接收从物体反射回去的光脉冲，通过探测光脉冲的飞行（往返...