点云处理的第一步是先获取点云。 随着技术的进步，场景3D数据的获取以及从耗时耗力的线性激光扫描发展到通过3D深度相机直接获取。但是3D深度相机一般直接获取到的是一张包含深度...

深度相机因为其包含深度距离信息，所以需要特别注意坐标变换过程中的距离。...

相机作为一套光学系统，因为相机镜头制造精度以及组装工艺的偏差会引入畸变，导致原始图像的失真。为了得到真实对应距离需要进行畸变矫正。...

OpenCV彩色三通道顺序。...

OpenCV读取图片默认按照三通道8位读取，保存的16位深度图像在读取的时候数据会被压缩，需要在读入图像的时候加入参数，保证读入原始数据。...